行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进的减速机构，该减速机有底脚和法兰两种联接型式，并有多种位置的安装。分一级，二级，三级传动。
机型号：单级8075～8275共27种机型；双级8075a～8275a共50种机型
输入功率：0.09kw～173kw
输出转矩：20n.m～60800n.m
传动比：6～658503
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